⒈ 據漢劉向《列仙傳·王子喬》載：王子喬，即周靈王的太子晉，嘗乘白鶴駐緱氏山頭。后因稱(chēng)太子的車(chē)駕為鶴駕。

引唐杜甫《洗兵行》：“鶴駕通宵鳳輦備，雞鳴問(wèn)寢龍樓曉?！?br/>仇兆鰲注：“鶴駕，東宮所乘?！?br/>明李東陽(yáng)《文華紀事》詩(shī)：“鶴駕暫停當殿午，龍顏一顧滿(mǎn)墀春?！?/span>

⒉ 仙人的車(chē)駕。

引隋薛道衡《老氏碑》：“鍊形物表，卷跡方外，蜺裳鶴駕，往來(lái)紫府?！?br/>宋蘇軾《次韻韶倅李通直》之二：“青山祇在古城隅，萬(wàn)里歸來(lái)卜筑初。會(huì )見(jiàn)四山朝鶴駕，更看三李跨鯨魚(yú)?！?br/>明沉鯨《雙珠記·北斗化僧》：“驚看幾葉新飛，謾有鵲橋初就。鶴駕高騫，銀漢清如洗，綺筵尊俎列?！?/span>

⒊ 死的諱稱(chēng)。

引唐盧照鄰《鄭太子碑銘》：“霓旌揚漢，猶尋朽骨之靈；鶴駕?？?，尚謁先人之墓?！?br/>唐蘇颋《章懷太子良娣張氏神道碑》：“嗚呼！山疑鶴駕，地即烏號?！?/span>

對仙人車(chē)駕的敬稱(chēng)。

如：「鶴駕西歸」。