⒈ 前行開(kāi)路。

引《楚辭·離騷》：“前望舒使先驅兮，后飛廉使奔屬?！?br/>《漢書(shū)·司馬相如傳下》：“至蜀，太守以下郊迎，縣令負弩矢先驅?！?br/>顏師古注：“導路也?！?br/>唐陳子昂《為喬補闕論突厥表》：“臣請執殳先驅?zhuān)瑸槭孔鋯⑿??！?/span>

⒉ 先馳而至。

引《戰國策·齊策四》：“馮諼先驅誡孟嘗君曰：‘千金，重幣也；百乘，顯使也； 齊其聞之矣?！?/span>

⒊ 先鋒；前導。

引《左傳·襄公二十三年》：“秋， 齊侯伐衛。先驅?zhuān)?穀榮御王孫揮，召揚為右?！?br/>杜預注：“先驅?zhuān)颁h軍?！?br/>《史記·絳侯周勃世家》：“天子先驅至，不得入?！?br/>宋楊億《咸平六年二月十八日扈從宸游因成紀事二十二韻》：“託乘奉珍使，先驅執戟郎?！?/span>

⒋ 泛指某一事業(yè)的先行者。

引魯迅《二心集·＜藝術(shù)論＞譯本序》：“自此以來(lái)， 蒲力汗諾夫不但本身成了偉大的思想家，并且也作了俄國的馬克思主義者的先驅和覺(jué)醒了的勞動(dòng)者的教師和指導者了?！?br/>秦牧《長(cháng)河浪花集·中國紅場(chǎng)的旗幟》：“以共產(chǎn)主義知識分子為先驅的堅決英勇的一群，在黨的領(lǐng)導下一直萬(wàn)里長(cháng)征，從新民主主義革命進(jìn)到社會(huì )主義革命?！?/span>

⒌ 事物的前奏。

引清黃遵憲《游豐湖》詩(shī)：“家計竭中乾，俗狀作先驅?！?br/>豐子愷《緣緣堂隨筆·秋》：“雖然太陽(yáng)的炎威依然沒(méi)有減卻，寒暑表上的熱度依然沒(méi)有降低，然而只當得余威與殘暑，或霜降木落的先驅?zhuān)蟮氐臍夂蛞褟慕褚平挥谇锪??！?br/>先敺：先驅。 《漢書(shū)·郊祀志下》：“前上甘泉，先敺失道?！?/span>

在前開(kāi)路。

如：「孫中山先生為締造民主中國的先驅?！?/p>