⒈ 唐禁衛軍，有親衛、勛衛、翊衛，合稱(chēng)“三衛”。
引《新唐書(shū)·李密傳》：“當以才學(xué)顯，何事三衛間哉?！?/span>
⒉ 宋代亦稱(chēng)三衙為“三衛”。參見(jiàn)“三衙”。
引《宋史·職官志六》：“博士掌教道，校試三衛所習文武之藝?！?br/>宋歐陽(yáng)修《鵯鵊詞》：“南衙促仗三衛列，九門(mén)放鑰千官入?！?/span>
⒊ 明洪武二十二年(1389年)設朵顏、泰寧、福余三衛于兀良哈部落，通稱(chēng)兀良哈三衛，簡(jiǎn)稱(chēng)三衛。后又置建州、海西、野人三衛。
引明謝肇淛《五雜俎·地部二》：“惟朝鮮、琉球、安南及朵顏 、三衛等受朝廷冊封，貢賦惟謹，比於藩臣?！?/span>