生平
早年經(jīng)歷
薛元超自幼喪父，九歲時(shí)襲封汾陰縣男，長(cháng)大后善于文辭，累遷至太子舍人，參與編修《晉書(shū)》。唐高宗即位后，薛元超被擢拜為給事中，時(shí)年二十六歲。他多次上書(shū)朝廷，指陳時(shí)政得失，后改任中書(shū)舍人、弘文館學(xué)士，兼修國史。
數遭流貶
永徽六年（655年），薛元超擔任黃門(mén)侍郎、檢校太子左庶子。他引薦任希古、高智周、郭正一、王義方、孟利貞等寒士，受到輿論的贊賞，后因病外放為饒州刺史。
龍朔三年（663年），薛元超被拜為東臺侍郎。四月，右相李義府因罪被流放巂州（今四川西昌）。薛元超違背舊制，為李義府請求馬匹代步，也被貶為簡(jiǎn)州刺史。
麟德元年（664年），西臺侍郎上官儀為唐高宗起草廢后詔書(shū)，得罪武則天，被誣陷謀反，下獄處死。薛元超因曾與上官儀有文字之交，也受到牽累，被流放嶲州。
擔任宰相
上元元年（674年），唐高宗大赦天下，薛元超得以返回京師，出任正諫大夫。
儀鳳元年（676年），薛元超升任中書(shū)侍郎、同中書(shū)門(mén)下三品。當時(shí)，唐高宗非常寵信薛元超，常將他召入宮中，讓他和諸王一同參與私宴。不久，唐高宗到溫泉宮狩獵，諸蕃酋長(cháng)也隨從前往。薛元超認為非我族類(lèi)，其心必異，上疏勸諫，得到高宗的采納。同年十二月，薛元超被任命為河北道大使，巡撫河北。
永隆元年（680年），術(shù)士明崇儼被刺殺。武則天懷疑是太子李賢指使，便命薛元超與裴炎、高智周一同到東宮審訊，結果在東宮搜出鎧甲數百具。李賢因此被定為謀反，廢為庶人。不久，唐高宗改立英王李哲為皇太子，并更名為李顯。永隆二年（681年），薛元超升任中書(shū)令，兼任太子左庶子。
永淳元年（682年），唐高宗前往東都洛陽(yáng)，讓薛元超留守長(cháng)安，輔佐太子李顯監國，并對他道：“太子不通政務(wù)，關(guān)中之事，全部托付給你了?！碑敃r(shí)，李顯常出城打獵，以致怠于政事。薛元超勸諫道：“打獵常發(fā)生危險，殿下為人之子，不應置自己于險地?！碧聘咦诘弥?，厚賞薛元超，并召李顯前往洛陽(yáng)。
風(fēng)疾病逝
弘道元年（683年），薛元超患上風(fēng)疾，不能言語(yǔ)。不久，唐高宗駕崩。薛元超前往洛陽(yáng)奔喪，并上表乞骸骨，得以金紫光祿大夫之職致仕。
光宅元年（684年），薛元超病逝，時(shí)年六十二歲，追贈光祿大夫、使持節都督秦成武渭四州諸軍事、秦州刺史，謚號文懿，獲賜東園秘器，并陪葬于乾陵。
家庭成員
父親：薛收，官至天策府記室參軍，封汾陰縣男，位列秦王府十八學(xué)士。
妻子：李氏，巢王李元吉之女，封和靜縣主。
兒子：薛耀，官至給事中，襲汾陰縣男。
兒子：薛毅，官至太子舍人。
兒子：薛俊，官至慈州刺史。
墓葬紀念
薛元超墓位于陜西省乾縣，是唐高宗乾陵陪葬墓，于1971年發(fā)掘。其墓志現藏于乾陵博物館，志文楷書(shū)，共57行，每行57個(gè)字，實(shí)刻2657字。