生平
早年經(jīng)歷
于志寧是北周太師于謹的曾孫，隋末曾任冠氏縣長(cháng)，后因山東大亂，棄官回鄉。
617年（大業(yè)十三年），唐國公李淵在晉陽(yáng)起兵，攻入關(guān)中。于志寧到長(cháng)春宮拜見(jiàn)李淵，被任命為渭北道行軍元帥府記室，與殷開(kāi)山等人一同輔佐李世民。次年，李淵稱(chēng)帝，是為唐高祖，封李世民為秦王。
621年（武德四年），李世民加封天策上將，并開(kāi)設文學(xué)館。于志寧被授為天策府從事中郎，兼任文學(xué)館學(xué)士。626年（武德九年），李世民發(fā)動(dòng)玄武門(mén)之變，被立為皇太子，不久繼承帝位，是為唐太宗。
數論朝政
629年（貞觀(guān)三年），于志寧擔任中書(shū)侍郎。當時(shí)，唐太宗在內殿宴請近臣，問(wèn)道：“志寧在哪？”有司答復道：“敕令召見(jiàn)三品以上官員，于志寧只是四品官?！碧铺谒焯孛谥緦巺⒓友鐣?huì )，又加封他為散騎常侍、太子左庶子、黎陽(yáng)縣公。
635年（貞觀(guān)九年），朝廷欲設立天子七廟，群臣都建議以西涼武昭王李暠為始祖。于志寧卻以李暠沒(méi)有開(kāi)創(chuàng )大唐基業(yè)為由，加以反對。
639年（貞觀(guān)十三年），唐太宗欲任命功臣為世襲刺史。于志寧進(jìn)諫道：“這樣做會(huì )使后患無(wú)窮，不是長(cháng)久之計?！碧铺诓杉{了他的建議。
勸諫太子
640年（貞觀(guān)十四年），太子李承乾日益奢侈放縱。于志寧為此撰寫(xiě)《諫苑》二十卷，進(jìn)行勸諫。唐太宗大喜，賜他黃金十斤、絹帛三百匹，又讓他兼任太子詹事。
641年（貞觀(guān)十五年），于志寧因母親去世，辭官守孝。唐太宗將他奪情起復，命中書(shū)侍郎岑文本宣諭道：“自古忠孝不能兩全，太子需要教誨，請你以國事為重?！庇谥緦幹坏脧吐?。
當時(shí)，李承乾在農忙季節命人建造曲室，數月不停工，又沉溺于歌舞。于志寧進(jìn)諫道：“如今的東宮是隋朝時(shí)修建的，那時(shí)人們就說(shuō)它奢侈豪華，怎能再進(jìn)行雕鑿裝飾。工匠官奴都是犯法亡命之徒，他們帶著(zhù)鉗子鑿子等物來(lái)往進(jìn)出，宮廷警衛不能盤(pán)問(wèn)。警衛在宮外，奴隸在宮內，怎不令人擔心呢？東宮里多次響起鼓聲，樂(lè )官樂(lè )工時(shí)常被留在宮里不讓出去，前幾年皇上的口諭告誡，殿下能不想想嗎？”。李承乾不但不聽(tīng)勸告，還任用許多宦官，一同作樂(lè )。于志寧又勸諫道：“宦官身心都不健全，善于阿諛?lè )暧?，靠?zhù)主子受寵作威作福，憑借上傳下達制造禍患，所以歷代都有宦官之禍，導致國家覆滅。如今殿下周?chē)斡玫娜腔鹿?，輕慢高官，欺壓朝臣，使得品級混亂，法度廢弛，連路人都覺(jué)得奇怪?！碧痈硬桓吲d。
后來(lái)，李承乾又私引突厥人，相互狎昵，而且不許宮中仆役輪休。于志寧再次進(jìn)諫：“東宮仆役都有父母兒女，不許他們休息，有失寬厚仁愛(ài)。達哥支等突厥人，人面獸心，難以教化，把他們引進(jìn)內室，甚為不妥?！崩畛星鬄閻琅?，暗中派刺客刺殺于志寧。刺客不忍下手，于志寧這才得以幸免。
643年（貞觀(guān)十七年），唐太宗廢李承乾為庶人，東宮官屬除于志寧之外全都獲罪。唐太宗還撫慰他道：“聽(tīng)說(shuō)您多次勸諫，承乾不聽(tīng)您的，所以到了這個(gè)地步?！辈痪?，唐太宗立晉王李治為太子，再次任命于志寧為太子左庶子。
擔任宰相
649年（貞觀(guān)二十三年），唐太宗去世，太子李治繼位，是為唐高宗。于志寧改任侍中，加封光祿大夫、燕國公，成為宰相，并監修國史。
651年（永徽二年），洛陽(yáng)百姓李弘泰誣告太尉長(cháng)孫無(wú)忌謀反，唐高宗命將其即刻斬首。于志寧勸道：“春季不宜行刑，而且誣陷謀反不是十惡不赦的大罪，請按律法等秋分后再判決?！备咦诓杉{。不久，于志寧被任命為尚書(shū)左仆射、同中書(shū)門(mén)下三品，又兼太子少師。655年（永徽六年），唐高宗廢黜王皇后，改立武則天為皇后。當時(shí)，太尉長(cháng)孫無(wú)忌、右仆射褚遂良堅決反對，司空李勣暗中支持，而于志寧則一言不發(fā)，并未表態(tài)。
656年（顯慶元年），于志寧改封太子太傅。659年（顯慶四年），于志寧請求退休。唐高宗便解除他尚書(shū)左仆射之職，任命他為太子太師、同中書(shū)門(mén)下三品。
晚年被貶
不久，許敬宗誣陷于志寧黨附長(cháng)孫無(wú)忌，唐高宗遂將他貶為榮州刺史。
664年（麟德元年），于志寧改任華州刺史，因年老請求退休，獲得批準。
665年（麟德二年），于志寧病逝，終年七十八歲。追贈幽州都督，謚號為定。
676年（上元三年），唐高宗追復于志寧為左光祿大夫、太子太師。
軼事典故
唐高宗曾賞賜于志寧、張行成、高季輔三人田產(chǎn)，于志寧推辭道：“臣家自從北魏以來(lái)，世代居于關(guān)中，家中頗有產(chǎn)業(yè)。張行成、高季輔如今才開(kāi)始經(jīng)營(yíng)田產(chǎn)，希望把賜給我的土地賜給他們?！备咦诜浅Ｙ澷p，于是把賜給他的土地分賜給張行成、高季輔。
家庭成員
祖父：于義，隋朝潼州總管，封建平郡公。
父親：于宣道，隋朝上儀同，封威安縣公。
嗣父：于宣敏，隋朝奉車(chē)都尉。
兒子：于立政，官至太仆少卿、虢州刺史。
兒子：于慎言。
墓葬紀念
于志寧墓位于陜西省咸陽(yáng)市三原縣陵前鎮興隆村東，2003年被定為省級重點(diǎn)文物保護單位。