人物生平
二十年任黃巖縣尉，次年任婺州司戶(hù)參軍。隆興元年(1163)三月，除秘書(shū)省正字。八月請祠，主管南岳廟。乾道二年(1166)，任國子監丞。溫州颶風(fēng)成災，率鄉人在朝者奏請賑恤。次年六月，任著(zhù)作佐郎，尋兼太子侍讀。六年，任福建提舉茶鹽公事。其時(shí)秦檜擅國，禁人為趙鼎、胡寅之學(xué)，洛學(xué)瀕于滅絕，伯熊獨在閩中印行二程(程頤、程顥)之書(shū)，設立書(shū)院，親自講授。由是永嘉之學(xué)宗鄭氏。八年，任寧國魏王(愷)府司馬，上札子開(kāi)說(shuō)謙德，不聽(tīng)，自劾歸，葉適登門(mén)問(wèn)學(xué)。旋改江西提刑，奉祠。次年起知婺州，因未得缺，仍居老家。淳熙二年(1175)，接任婺州知州。次年秋，召赴臨安，任國子司業(yè)，途中訪(fǎng)陳亮于永康龍窟。四年七月，兼國史院編修官，九月，改任宗正少卿，仍兼前職。次年乞外，以直龍圖閣任寧國府知府，辟治學(xué)齋，市官書(shū)二千卷，聚生徒至二百人。七年秩滿(mǎn)回家，尋除知建寧府，葉適賦詩(shī)送行，有“十年監牧九卿崇”句。八年七月初三卒于任，享年58歲。謚文肅。歸葬鄉里，陳傅良、葉適均作文祭悼。葉適不僅在《哭鄭丈》詩(shī)中贊揚伯熊：“道義秦城重，聲名冀馬空。河汾談圣制，鄒魯振儒風(fēng)?！辈⒃凇稖刂菪滦迣W(xué)記》中記述知州留元剛(茂潛)肯定伯熊“明見(jiàn)天理”，“言與行應”，“兢省以御物欲”之語(yǔ)。胞弟伯英、堂弟伯謙，均進(jìn)士出身，有名于時(shí)。
著(zhù)作
遺著(zhù)有《鄭景望集》及《鄭敷文書(shū)說(shuō)》等?，F僅存《書(shū)說(shuō)》26條，有大梁書(shū)院刻本。
個(gè)人榮譽(yù)
南宋紹興十五年(1145)進(jìn)士。