人物履歷
長(cháng)期在中央警衛局服役，早年曾擔任過(guò)葉劍英元帥的衛士，還曾參與過(guò)影響中國政治進(jìn)程的逮捕“四人幫”行動(dòng)。 2006年5月任中央警衛局常務(wù)副局長(cháng)， 2007年9月任中央警衛局局長(cháng)。 2010年前后晉升副大軍區職。 2011年7月按程序晉升中將軍銜。 現任中國人民解放軍北京軍區副司令員。 第十七屆中央候補委員、 第十八屆中央候補委員、第十一屆全國人大代表。
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2015年4月9日上午，中國人民解放軍北京軍區第一期學(xué)習貫徹全軍政治工作會(huì )議精神理論集訓在天津療養院開(kāi)班。軍區黨委機關(guān)第二季度理論學(xué)習和全區團以上領(lǐng)導干部輪訓通過(guò)視頻會(huì )議系統異地同步進(jìn)行。中國人民解放軍北京軍區副司令員曹清等第一期參訓人員同步參加。 上述報道確認了曹清已擔任中國人民解放軍北京軍區副司令員。