1、研究浮式起重船吊裝過(guò)程的計算機仿真技術(shù)。
2、根據延時(shí)定位反饋控制器的要求，結合起重船吊物擺動(dòng)的特點(diǎn)，設計了延時(shí)定位反饋控制器。
3、再用起重船起吊箱筒型構件上部高圓筒，和基礎結構相連接。
4、計算起重船在不規則波中調遷時(shí)的運動(dòng)響應。
5、隨著(zhù)海運事業(yè)的不斷發(fā)展、港口功能的日益增強，起重船成為中國船舶市場(chǎng)發(fā)展的熱點(diǎn)。
6、起重船是用于安裝或拆卸海上作業(yè)平臺及組件的大型海上作業(yè)裝置。?
7、文中提出的分析方法與結論適用于各種大型海上起重船的吊裝作業(yè)。
8、該新型推進(jìn)器適合于各種工程船舶，例如拖輪、頂輪、浮動(dòng)起重船、挖泥船、渡輪、作業(yè)用平底船等，具有廣闊的市場(chǎng)應用前景和軍事意義。