1、本文得出的魯棒對角優(yōu)勢保證魯棒穩定的結果是較少保守性的。
2、本文研究了多輸入多輸出系統的魯棒穩定性和魯棒對角優(yōu)勢的關(guān)系。
3、仿真結果表明，該方案魯棒性強、動(dòng)態(tài)過(guò)程同步誤差小。
4、這種方法建立在一種改進(jìn)的控制結構基礎上，綜合了魯棒控制和最優(yōu)控制的優(yōu)點(diǎn)加以實(shí)現。
5、實(shí)驗結果表明本文提出的數字水印技術(shù)，經(jīng)某些圖像處理操作和有損壓縮后仍是魯棒的。
6、首先給出了系統在某一點(diǎn)處實(shí)現魯棒對角優(yōu)勢的條件。
7、提出雙位置環(huán)直線(xiàn)伺服同步系統魯棒控制方案。
8、論文中給出了控制器之所以會(huì )失去魯棒性，是因為弱阻尼模態(tài)增大了互質(zhì)因子攝動(dòng)的范數，從而縮小了模型的實(shí)際允許攝動(dòng)范圍。
9、與正交投影相比，加權投影可以利用搜索過(guò)程中的評價(jià)信息，使得搜索可能跳出局部極值，從而得到更準確、更魯棒的結果。
10、在用混沌振子檢測強噪聲背景下弱方波信號模型的基礎上，提出了一種除密鑰外能公開(kāi)一切細節的公鑰魯棒水印算法。
11、此外該算法具有收斂速度快、魯棒性強、估計精度高等優(yōu)點(diǎn)。通過(guò)拖曳陣和體積陣的仿真實(shí)驗，驗證了所提出方法的有效性和正確性。
12、經(jīng)現場(chǎng)實(shí)驗證明，研制的智能測控系統具有良好的穩定性、魯棒性、靈活性。
13、為了提高噪聲環(huán)境下語(yǔ)音端點(diǎn)檢測的魯棒性，介紹了一種基于多帶譜相減的語(yǔ)音端點(diǎn)檢測算法。
14、系統的動(dòng)態(tài)性能和魯棒性可以通過(guò)調節濾波時(shí)間常數進(jìn)行平衡。
15、提高了系統在外部負載干擾和系統參數變下的魯棒性和控制精度；同時(shí)證明了該控制方式下系統的穩定性。
16、應用魯棒調節器理論，為偏航時(shí)大型變槳距風(fēng)力機組設計了一個(gè)運行于額定風(fēng)速以上的控制器。
17、為了提高一類(lèi)電機泵閥并聯(lián)式飛機機載作動(dòng)系統的魯棒性，設計了一種模糊變結構控制方法。
18、仿真試驗的結果表明，這些算法具有良好的魯棒性和隱密性，能有效地抵御噪聲污染，低通濾波等攻擊。
19、因此本文著(zhù)重研究了與文本無(wú)關(guān)的說(shuō)話(huà)人確認系統，從參數級、模型級、系統級三個(gè)方面加強了系統的信道魯棒性。
20、利用自適應高階微分反饋控制器實(shí)現倒立擺的魯棒鎮定與調節，實(shí)現了和混沌系統控制與同步。
21、由于模型中存在參數的不確定性，利用定量反饋理論原理，設計了變速器輸入軸速度魯棒控制系統。
22、本文研究了利用常數補償器實(shí)現魯棒對角優(yōu)勢的問(wèn)題。
23、針對電阻爐溫度被控對象的純滯后特性，設計了內模魯棒控制器。
24、本文用復變函數理論，證明了攝動(dòng)系統為魯棒對角優(yōu)勢，則系統一定是魯棒穩定這個(gè)一般性結論。
25、通過(guò)融合進(jìn)隨機采樣最小子集型魯棒估計技術(shù)，我們進(jìn)一步開(kāi)發(fā)出仿射參數的無(wú)對應性魯棒精確復原算法。
26、理論分析與實(shí)驗均能證明與經(jīng)典的數字計算機控制相比，模糊控制具有響應速度快、抗干擾能力強以及魯棒性好等優(yōu)點(diǎn)。
27、設計了用于冷軋機的軋輥偏心補償的魯棒重復控制器。
28、該控制具有靈活性、魯棒性和穩定性好的優(yōu)點(diǎn)，有效地解決了染色機溫度控制穩定性不足的間題。
29、討論了結構不確定性線(xiàn)性系統傳遞函數矩陣的魯棒對角優(yōu)勢問(wèn)題。
30、該優(yōu)化方法可以同時(shí)考慮沖壓行程和壓邊板位置進(jìn)行壓邊力優(yōu)化，因而具有更好的魯棒性。
31、在空天信息網(wǎng)絡(luò )中，由于其特殊的空間位置，要求終端及接入設備之間的通信協(xié)議具有一定的魯棒性。
32、為減少語(yǔ)音識別中聲學(xué)模型的參數量，提高參數訓練的魯棒性，提出了一種基于升值法模糊聚類(lèi)的異音混合共享模型。
33、自適應算法中采用了死區算子，增強了算法的魯棒性同時(shí)利用自適應律進(jìn)行偏差估計。
34、其次，提出了綜合利用空間平行線(xiàn)約束和相機主點(diǎn)位置約束的線(xiàn)性迭代自定標方法，提高了相機自定標的魯棒性。
35、實(shí)驗結果表明，該算法能很好地抑制立體圖像對間的亮度差異，具有很好的實(shí)時(shí)性與魯棒性。
36、仿真結果表明，在系統存在有界的不確定參數和隨機干擾時(shí)，可以獲得滿(mǎn)意的魯棒性和精確性。
37、該算法基于等加速度模型，根據對象增益的歷史變化趨勢預估增益的大小，并在線(xiàn)調整對象模型和控制器的參數，從而降低模型與對象的失配程度，起到提高控制系統魯棒性的作用。
38、仿真結果表明，所設計的阻尼控制器不僅對單機無(wú)窮大系統有很好的系統魯棒性，對四機兩區域系統也有很好的阻尼控制效果。
39、仿真結果表明控制用于常壓塔控制效果好，魯棒性強。
40、利用矩陣不等式技巧，得到了一個(gè)新的具非線(xiàn)性時(shí)變擾動(dòng)的不確定多狀態(tài)時(shí)滯系統的魯棒穩定性判據。
41、實(shí)驗結果表明水印是不可察覺(jué)的，經(jīng)過(guò)有損壓縮、低通與中值濾波、剪切等圖像處理操作后仍是魯棒的。
42、本文提出用自適應動(dòng)態(tài)矩陣控制算法對水消毒過(guò)程進(jìn)行控制。仿真結果表明，算法有較強的魯棒性。
43、魯棒控制是控制理論研究領(lǐng)域的一個(gè)重要課題。
44、利用極大似然反褶積提取魯棒性地震子波的方法進(jìn)行了研究，并討論了極大似然反褶積的穩健性。
45、在傳統的偽對角化方法的基礎上，提出了魯棒的偽對角化方法，并研究了系統魯棒對角優(yōu)勢的實(shí)現條件。
46、討論了不確定奇異時(shí)滯系統的時(shí)滯相關(guān)型魯棒彈性控制器設計問(wèn)題。
47、實(shí)驗結果表明，改進(jìn)的標定方法具有更快的檢測速度，穩定性好，魯棒性高，使傳統相機標定過(guò)程實(shí)現了自動(dòng)化。
48、研究線(xiàn)性時(shí)變不確定離散系統的輸出反饋魯棒鎮定問(wèn)題。
49、將非線(xiàn)性魯棒控制理論應用于多機電力系統的汽輪調速控制系統。
50、實(shí)驗結果表明，基于奇異值分解的本算法對常用的圖像處理攻擊具有良好的魯棒性和不可見(jiàn)性。
51、另外，基于所提出的估計器，本文設計了不依賴(lài)非線(xiàn)性系統模型的高階微分反饋控制器。該控制器穩定性好，魯棒性強。
52、由于在原有基礎上增加了其特征向量的維數，因而具有更好的魯棒性。
53、采用基于擴散技術(shù)，先驗知識和主動(dòng)輪廓模型的圖像處理方法完成腦部邊緣的提取，實(shí)驗證明具有很好的自動(dòng)性和魯棒性。
54、并且，給出了時(shí)滯相關(guān)的魯棒耗散的狀態(tài)反饋控制器。
55、在此基礎上，針對系統中機械手相關(guān)參數不能精確確定但誤差范圍可以確定的情況，設計了空間機器人末端抓手相對軌跡運動(dòng)的變結構魯棒控制方案。
56、結果表明，神經(jīng)元控制較常規控制具有更好的魯棒性，更適合用于變頻空調系統的控制中。
57、經(jīng)現場(chǎng)實(shí)驗證明，研制的智慧測控系統具有良好的穩定性、魯棒性、靈活性。
58、本文針對這種情況，并從實(shí)時(shí)應用的角度出發(fā)，提出一種魯棒的基于互信息的實(shí)時(shí)立體匹配算法。
59、通過(guò)對非線(xiàn)性系統的不同區域描述，將復雜的非線(xiàn)性問(wèn)題轉化為多個(gè)區間魯棒穩定性問(wèn)題。
60、樊曉平，年曉紅，年曉紅討論了具有時(shí)滯的非線(xiàn)性不確定魯里葉控制系統的魯棒絕對穩定性問(wèn)題。
61、并在此基礎上，對三種學(xué)習控制算法的收斂性和對應學(xué)習律下系統的魯棒性進(jìn)行了仿真分析。
62、對存在參數攝動(dòng)的二自由度機械臂進(jìn)行魯棒控制器設計的結果表明，所提出的方法是有效的。
63、這種與眾不同的應用模型和復雜的均勻層狀介質(zhì)中地震波的傳播也顯示精度高，魯棒穩定性。
64、應用結果表明，該溫控系統具有良好的自適應性和魯棒性。
65、根據給定的二次型性能指標，定義了系統的分散魯棒保性能控制器。
66、結果表明，神經(jīng)模糊控制器不僅具有令人滿(mǎn)意的靜、動(dòng)態(tài)性能，而且具有很強的魯棒性和自適應性。
67、該控制策略在有源電力濾波器的應用，不僅大大減小了開(kāi)關(guān)頻率、降低了開(kāi)關(guān)損耗，而且具有很強的魯棒性和更好的控制精度。
68、實(shí)驗表明該方法水印隱藏性好，魯棒性較好，抵抗放縮和局部攻擊有很好的表現。
69、給出實(shí)例以驗證前述研究，對列車(chē)到達時(shí)刻、車(chē)列解編作業(yè)時(shí)間對魯棒性階段計劃的影響進(jìn)行了分析。
70、模型降階，時(shí)滯系統，廣義系統，魯棒控制。
71、提出了一種新的非線(xiàn)性魯棒漸近狀態(tài)觀(guān)測器設計方案，證明了狀態(tài)觀(guān)測誤差的指數漸近收斂性。
72、仿真實(shí)驗結果證明了該方案比符號相關(guān)檢測器具有更好的魯棒性。?
73、討論了魯棒設計與可靠性工程的基本關(guān)系。
74、邦加德強調仿生機器人較快或者很快學(xué)會(huì )“魯棒仿生步態(tài)”走路，優(yōu)越于固定結構只具有固定行為的機器人。
75、在基于振蕩器的方法中，有效地增加了電阻熱噪聲以提高相位抖動(dòng)，并引入了帶隙基準，提高了系統的魯棒系。
76、該方法可進(jìn)一步擴展到解決魯棒控制問(wèn)題。
77、定義了代謝基因型、代謝顯型、代謝冗余和魯棒性的基本概念，并給出了它們使用的例子。
78、利用結構隱藏法隱藏漢字內碼非常適合于易碎水印，利用關(guān)系隱藏法隱藏圖象信息非常適合于魯棒水印。
79、還對飛行控制的多回路控制系統的魯棒性進(jìn)行了研究。
80、因此，研究時(shí)滯系統的魯棒控制具有重要的理論和實(shí)際價(jià)值。
81、實(shí)驗結果證明該算法具有較強的魯棒性與不可知覺(jué)性，可以抵抗常見(jiàn)信號處理的攻擊。
82、最后，構建香煙條包端面透明紙損傷圖像的在線(xiàn)檢測系統，利用實(shí)際采集到的圖像對兩個(gè)準則進(jìn)行驗證，結果表明了兩種算法的有效性和魯棒性。
83、處理混合整數最優(yōu)化和魯棒離散最優(yōu)化。
84、應用這種數字魯棒控制器，閉環(huán)系統可具有大時(shí)變時(shí)滯魯棒鎮定性，且完全抑制定值負載干擾。
85、在較弱的條件下得到了較小的殘差集，從而提高了控制系統的魯棒性。
86、通過(guò)辨識過(guò)程在特定頻段上的響應信息估計建模誤差的大小，并將其轉化為模型參數攝動(dòng)進(jìn)行控制器參數的魯棒穩定化設計。
87、實(shí)驗結果表明，這兩種方法提高了說(shuō)話(huà)人確認系統在多信道條件下的魯棒性。
88、然后研究了系統在某一頻段內魯棒對角優(yōu)勢的實(shí)現問(wèn)題。
89、該算法將魯棒對角優(yōu)勢和遺傳算法相結合，綜合考慮各攝動(dòng)系統的關(guān)聯(lián)性，搜尋最優(yōu)的魯棒解耦控制器。
90、傳統上都采用“乘加算術(shù)”實(shí)現正交變換，魯棒性差。
91、本課題主要研究基于模糊控制方法的非線(xiàn)性時(shí)滯系統魯棒控制。
92、本文研究了區間系統的主動(dòng)攻擊水雷縱向運動(dòng)模型的魯棒控制問(wèn)題。
93、研究多區域重疊互聯(lián)電力系統的魯棒控制問(wèn)題。
94、基于量化的水印算法在有加性噪聲攻擊的情況下可以達到信道容量，然而對線(xiàn)性時(shí)不變?yōu)V波攻擊沒(méi)有魯棒性。
95、然后分別設計相應的標稱(chēng)控制器和魯棒補償器。
96、實(shí)驗結果表明，該水印算法具有較強的魯棒性，能抵抗較大的剪切、有損壓縮和濾波等攻擊。
97、給出了一種時(shí)間滯后系統的魯棒控制方法。
98、系統具有準確性、智能性和魯棒性。
99、仿真實(shí)驗表明，該系統具有良好的防振控制性能，而且對負載慣性矩的模型化誤差具有較強的魯棒性。
100、盡管近些年來(lái)立體匹配算法已經(jīng)有了很大的進(jìn)展，但是到目前為止還沒(méi)有一種魯棒的匹配算法可以適應于各種環(huán)境。