蜀主窺吳幸三峽，崩年亦在永安宮。劉備出兵伐吳就駐扎在三峽，無(wú)奈戰敗歸來(lái)去世在永安宮。
翠華想像空山里，玉殿虛無(wú)野寺中。昔日翠旗飄揚空山浩浩蕩蕩，永安宮湮滅在這荒郊野廟中。
古廟杉松巢水鶴，歲時(shí)伏臘走村翁。古廟里杉松樹(shù)上水鶴做了巢，每逢節令仍舉行隆重的祭祀。
武侯祠屋常鄰近，一體君臣祭祀同。 丞相的祠廟就在先王廟臨近，君臣共同享受著(zhù)禮儀和祭禮。
劉備出兵伐吳就駐扎在三峽，無(wú)奈戰敗歸來(lái)去世在永安宮。 昔日翠旗飄揚空山浩浩蕩蕩，永安宮湮滅在這荒郊野廟中。 古廟里杉松樹(shù)上水鶴做了巢，每逢節令仍舉行隆重的祭祀。 丞相的祠廟就在先王廟臨近，君臣共同享受著(zhù)禮儀和祭禮。
《詠懷古跡五首》是杜甫于公元766年（大歷元年）在夔州寫(xiě)成的一組詩(shī)。夔州和三峽一帶本來(lái)就有宋玉、王昭君、劉備、諸葛亮等人留下的古跡，杜甫正是借這些古跡，懷念古人，同時(shí)抒寫(xiě)自己的身世家國之感。這是第四首。這首詩(shī)詠懷了劉備，贊頌諸葛亮與劉備生前一體的親密關(guān)系，寄予了自己境遇的苦悶。全詩(shī)平淡自然，寫(xiě)景狀物形象明朗。