六月棲棲，戎車(chē)既飭。四牡骙骙，載是常服。玁狁孔熾，我是用急。王于出征，以匡王國。六月出兵奔不歇，兵車(chē)修整準備齊。四匹雄馬肥又壯，人人穿起出征衣。玁狁來(lái)勢特兇猛，我方邊境已告急。周王命我去征討，保衛國家莫推辭。
比物四驪，閑之維則。維此六月，既成我服。我服既成，于三十里。王于出征，以佐天子。四匹黑馬選配好，馬技嫻熟守規章。正值盛夏六月天，披掛整齊上戰場(chǎng)。披掛整齊上戰場(chǎng)，行軍卅里赴邊疆。周王命我去出征，輔佐天子保家邦。
四牡修廣，其大有颙。薄伐玁狁，以奏膚公。有嚴有翼，共武之服。共武之服，以定王國。四匹公馬體高長(cháng)，寬頭大耳氣勢昂。猛烈出擊討玁狁，建立功勛威名揚。將帥嚴謹兵紀強，同心協(xié)力報邊防。同心協(xié)力報邊防，安定國家民安康。
玁狁匪茹，整居焦獲。侵鎬及方，至于涇陽(yáng)?？椢镍B(niǎo)章，白旆央央。元戎十乘，以先啟行。玁狁來(lái)勢不軟弱，焦獲整頓備戰忙。目標鎬地與方地，不久就要到?jīng)荜?yáng)。我軍飛鳥(niǎo)旗幟揚，白色飄帶鮮又亮。我軍兵車(chē)有十乘，先行沖鋒勇難擋。
戎車(chē)既安，如輊如軒。四牡既佶，既佶且閑。薄伐玁狁，至于大原。文武吉甫，萬(wàn)邦為憲。我們兵車(chē)很安全，前后高低都穩健。四匹公馬步伐齊，步伐齊整性馴良。猛烈出擊討玁狁，進(jìn)軍太原敵膽喪。文武雙全尹吉甫，萬(wàn)國效法好榜樣。
吉甫燕喜，既多受祉。來(lái)歸自鎬，我行永久。飲御諸友，炰鱉膾鯉。侯誰(shuí)在矣？張仲孝友。宴請吉甫喜洋洋，終得天子多重賞。從那鎬京回家鄉，出征日子實(shí)在長(cháng)。斟滿(mǎn)美酒敬好友，蒸鱉膾鯉佳肴香。出征酒宴還有誰(shuí)？孝友張仲也在場(chǎng)。
六月出兵奔不歇，兵車(chē)修整準備齊。四匹雄馬肥又壯，人人穿起出征衣。玁狁來(lái)勢特兇猛，我方邊境已告急。周王命我去征討，保衛國家莫推辭。 四匹黑馬選配好，馬技嫻熟守規章。正值盛夏六月天，披掛整齊上戰場(chǎng)。披掛整齊上戰場(chǎng)，行軍卅里赴邊疆。周王命我去出征，輔佐天子保家邦。 四匹公馬體高長(cháng)，寬頭大耳氣勢昂。猛烈出擊討玁狁，建立功勛威名揚。將帥嚴謹兵紀強，同心協(xié)力報邊防。同心協(xié)力報邊防，安定國家民安康。 玁狁來(lái)勢不軟弱，焦獲整頓備戰忙。目標鎬地與方地，不久就要到?jīng)荜?yáng)。我軍飛鳥(niǎo)旗幟揚，白色飄帶鮮又亮。我軍兵車(chē)有十乘，先行沖鋒勇難擋。 我們兵車(chē)很安全，前后高低都穩健。四匹公馬步伐齊，步伐齊整性馴良。猛烈出擊討玁狁，進(jìn)軍太原敵膽喪。文武雙全尹吉甫，萬(wàn)國效法好榜樣。 宴請吉甫喜洋洋，終得天子多重賞。從那鎬京回家鄉，出征日子實(shí)在長(cháng)。斟滿(mǎn)美酒敬好友，蒸鱉膾鯉佳肴香。出征酒宴還有誰(shuí)？孝友張仲也在場(chǎng)。
全詩(shī)六章，前四章主要敘述這次戰爭的起因、時(shí)間，以及周軍在主帥指揮下所做的迅速勇猛的應急反應。詩(shī)一開(kāi)首，作者就以追述的口吻，鋪寫(xiě)在忙于農事的六月里戰報傳來(lái)時(shí)，刀出鞘、箭上弦、人喊馬嘶的緊急氣氛（“柄棲”、“孔熾”、“用急”）。二、三章作者轉向對周軍訓練有素、應變迅速的贊嘆。以“四驪”之“維則”、“修廣”、“其大有颙”的強健，以“我服既成”的及時(shí)，“有嚴有翼，共武之服”的嚴明及“以奏膚功”的雄心，從側面烘托出主將的治軍有方。第四章作者以對比之法，先寫(xiě)“玁狁匪茹，整居焦獲。侵鎬及方，至于涇陽(yáng)”的兇猛來(lái)勢；次寫(xiě)車(chē)堅馬快、旌旗招展的周軍先頭部隊“元戎十乘，以先啟行”的軍威。一場(chǎng)惡戰即將開(kāi)始，至此，緊張的氣氛達到了頂峰。第五章作者并沒(méi)有被時(shí)空邏輯的局限所束縛，凌空縱筆，接連使用了三個(gè)“既”字（“戎車(chē)既安，如輊如軒。四牡既佶，既佶且閑”），描寫(xiě)己方軍隊以無(wú)堅不克之凜然氣勢將來(lái)犯之敵擊退至靠近邊界的太原。很自然地從戰果輝煌的喜悅之中流露出對主帥的贊美和嘆服。從緊張的戰斗過(guò)渡到享受勝利的平和喜悅，文勢為之一變，如飛瀑落山，又如河過(guò)險灘，浩蕩而雄闊。最末一章，作者由對記憶的描繪轉向眼前共慶凱旋的歡宴?！皝?lái)歸自鎬”是將記憶與眼前之事聯(lián)系起來(lái)，而“我行永久”說(shuō)明作者也曾隨軍遠征，定國安邦，與有榮焉。然而自己的光榮之獲得，又與主帥的領(lǐng)導有關(guān)，可謂自豪與贊揚俱在其中。吳闿生《詩(shī)義會(huì )通》引舊評云：“通篇俱摹寫(xiě)‘文武’二字，至末始行點(diǎn)出?！ρ嘞病韵?，余霞成綺，變卓犖為紆徐。末贊張仲，正為吉甫添豪?！狈治隹芍^鞭辟入里。從審美的角度統觀(guān)全詩(shī)，這種以追憶開(kāi)始，以現實(shí)作結的方法，使得原本平淡的描寫(xiě)平添了幾分回味和余韻。同時(shí)，此詩(shī)在行文的節奏上，一、二、三章鋪墊蓄勢，第四章拔至高潮，第五章舒放通暢，第六章歸于寧靜祥和，也使詩(shī)歌產(chǎn)生了豐富變化的節奏感、靈動(dòng)感。